Ce este un codificator
Poziția controler (detector) al obiectului rotativ sau diferit codorul - un dispozitiv electromecanic, prin care să se determine poziția axei de rotație (axul).
În acest aparat, o mișcare mecanică este transformată în semnale electrice care definesc poziția obiectului, da informații despre arborele de pivotare unghi, poziția și direcția de rotație. Cu codificatorul poate măsura, de asemenea, lungimea și distanța sau deplasarea setului de instrumente.
Codificatoare au un domeniu larg de aplicare în industria de imprimare, de prelucrare a metalelor, tehnologie lift, mașini de umplere, ambalare și mașină de umplere, în standuri de încercare, în roboți și alte mașini care necesită circulație porțiuni de indicatori de înregistrare precise. Acestea sunt înlocuite aproape complet Synchro pe scară largă anterior.
tipuri de codificatoare
Următoarele tipuri de codificatoare: incremental (incrementală) și absolută.
traductor incremental
Incremental encoder - un dispozitiv care determină unghiul de rotație al unui obiect rotativ, producând un impuls de cod digital. Este folosit pentru a determina viteza de ax (axa), atunci când nu este necesar să se mențină poziția unghiulară absolută atunci când aparatul este oprit. Aceasta este, în cazul în care arborele este staționar, transmisia de impulsuri este oprit. Cu alte cuvinte, dacă activați codificatorul de acest tip, numărul de unghiul de rotație pornește de la zero, mai degrabă decât de la colț, pe care a fost pus înainte de închidere. Axa obiectului și codificatorul sunt conectate între ele cu ajutorul unui manșon flexibil special sau a unui manșon rigid sau codificator poate fi poziționat efectiv pe arborele însuși. Principalul avantaj al traductoarelor incrementale este simplitatea lor, fiabilitate și costuri relativ scăzute.
codificator rotativ absolut
Un codificator absolut generează un cod digital, care este diferit pentru fiecare poziție a obiectului vă permite să definiți axa de unghiul de rotație, chiar și în cazul unei pene de curent și de recuperare, și nu necesită returnarea obiectului în poziția sa inițială, ceea ce este un avantaj al acestui tip de codificator. Deoarece unghiul de rotație este întotdeauna cunoscută, contorul de impulsuri este în acest caz nu este necesar. semnal encoder absolută nu este supus la zgomot și vibrații, și, prin urmare, nu au nevoie de o ajustare precisă a arborelui pentru el. Un codificator absolut este utilizat în sisteme de înaltă precizie, robotică, mașini-unelte cu comandă numerică, și altele.
Clasificarea pe baza acțiunii
Conform principiului traductoarele se disting:
- optic
- magnetic
- magnitorezistornye
Design-ul codificator optic este compus dintr-un disc optic special, dioda emițătoare de lumină și fotodetector. Unitate aplicată la scara optică (suprafața discului este format din zone transparente și opace) este fixat rigid pe arborele. Când rotiți obiectul unui senzor special citește informațiile și îl convertește în impulsuri.
Un encoder magnetic include un arbore cu un magnet și senzor cu efect Hall, care detectează secvența de trecere a polilor magnetici (nord și sud) și măsoară viteza și direcția de rotație.
encoder Magnetoresistive constă dintr-o bobină plasată într-un câmp magnetic, o bobină este fixat pe arbore. Atunci când bobina se rotește spirele va schimba poziția în raport cu câmpul, ei vor apoi peralelny câmp, apoi perpenlikulyarny, respectiv curent în bobina se va schimba. Astfel, fluxurile de curent prin bobina va varia în funcție de unghiul de rotație al arborelui.
Parametrii care trebuie luate în considerare la alegerea codificatoare
La selectarea traductorul ar trebui să acorde o atenție la următorii parametri:
- Numărul de impulsuri pe rotație (numărul de biți în codor absolut). Din această cifră depinde de precizia sistemului - mai multe pulsuri mai precisă.
- O gaură de ax pentru arborele (și diametru). Pe aceasta depinde de modul în care codificatorul este transmis la rotație, sau obiectul va fi conectat la portul codificator sau rotirea cilindrului codificator va fi transmis prin intermediul, de exemplu, uneltele sau o curea.
- codificator tip de ieșire (HTL, TTL, RS422, cod binar, cod Gray, etc). Acest parametru afectează eliminarea semnalului traductorului și transmiterea ulterioară a acestuia ..
- Sursa de alimentare. Din această cifră depinde de sistem și acuratețea semnalului este eliminat.
- Lungime cablu și conector de tip afectează capacitatea de a seta sistemul.
- Alte cerințe de elemente de fixare (necesitatea cuplării flanșei de montare, tija de montare și altele.). Acest parametru afectează stabilitatea instalației și, astfel, pe precizia sistemului.
- Important ca gradul de codificator de protecție de praf și umezeală.