Encoder - l

Cuvântul „codificator“ are o origine engleză. Acesta provine de la cuvântul codifica, ce înseamnă să „transforme“. Cele mai cunoscute producători internaționali de aceste dispozitive sunt mărci bine cunoscute, cum ar fi Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK, Balluff, Schneider Electric (AUTONICS Telemecanique), OMRON.

Domeniul de aplicare și scopul

Encoder - Senzorul este utilizat în domeniul industrial pentru transformarea cantității controlate într-un semnal electric. Utilizarea este determinată, de exemplu, poziția arborelui motorului electric. Datorită faptului că fiecare dispozitiv, care se folosește în mișcare de rotație, trebuie să fie echipate cu dispozitivul, precizia de a controla cuplu zonele populare de utilizare a unor astfel de traductoare sunt sistem de deplasare fină. Scopul principal pentru care este utilizat codificatorul, - o măsurare a unghiului de rotație al obiectului în timpul rotației. Codificatoare sunt esențiale în procesul de producție cu privire la întreprinderile de mașini-unelte, complexe rabototehnicheskih. Ei le folosesc în mai multe dispozitive moderne de măsurare, care necesită o precizie de măsurare de înregistrare a unghiurilor de rotație, panoramare și de înclinare.

codificatoare clasament

Toate codificatoare cunoscute în prezent sunt împărțite în lucru absolute și incrementale, rezistor, magnetice și optice prin rețeaua industrială și interfață de autobuz.

În funcție de principiul general de funcționare este encodere absolute izolate și incremental. Diferența dintre cele două tipuri constă în sarcinile îndeplinite de acestea. Lista de sarcini cu encoder absolut este lista mult mai largă, care acoperă traductorul incremental.

encodere incrementale

Acest codificator. În procesul de a roti obiectul pe impulsurile sale de ieșire sunt fixe, a cărei valoare este direct proporțională cu unghiul de rotație al obiectului. De obicei, traductoare incrementale sunt folosite la mașini-unelte, pentru a înregistra mișcările unghiulare ale arborelui sau în sisteme automate în bucla de feedback pentru a măsura și înregistra viteza de rotație a arborelui.

Incrementală encoder - un dispozitiv care funcționează pe baza unor impulsuri generate de datele de rotație. Numărul de impulsuri pe unitate de circulație - acesta este principalul parametru de funcționare al dispozitivului. Valoarea curentă detectată de senzorul prin metoda de numărare a numărului de impulsuri de punctul de referință. Pentru a se lega de cadre pentru a seta marcajele de referință de impulsuri encoder, care încep după pornirea echipamentului. Determinarea datelor folosind traductor incremental este posibilă numai în timpul rotației sau întoarcere. Când rotația este oprit toate resetarea encoder de date. Ca urmare, atunci când rotirea în contorul de date anterioare vor fi necunoscute. Pentru comoditatea de funcționare a arborelui trebuie să fie adus în poziția de pornire. Traductor incremental se descurcă perfect cu sarcina de măsurare a vitezei de rotație. Prin intermediul numărarea numărului de impulsuri de marca de referință poate fi precis defini ca coordona curentul de unghiul de rotație al obiectului.

encodere absolute

Așa-numitul senzor de poziție absolută. În mod normal, astfel de codificatoare sunt observate în mai multe procese complexe de prelucrare a semnalului electronic si are circuite optice. Dar ele dau detalii ale obiectului imediat după care este adesea necesară pentru funcționarea corectă a sistemului în ansamblu. Comparativ cu utilizarea incrementală a Encodere absolute poate rezolva o gamă mult mai largă de sarcini, deoarece măsurătorile sunt efectuate cu ajutorul blocare puls, și codurile digitale speciale. Unitatea de dispozitiv similar - este numărul de coduri digitale unice ale unității de rotație (1 rândul său).

Datorită faptului că toate senzorul de ieșire coduri digitale, unic, pentru a determina curentul de coordonate de mișcare liniară, imediat după pornirea dispozitivului este ușor și fără etichetă referetnoy. La momentul codului de activare a numerelor apare pe ieșirea senzorului. El este un simbol al poziției curente a unghiului de rotație a obiectului. Astfel, codificatorul absolut este nu numai cu descurcă problema de urmărire a vitezei de rotație (de rotație) a obiectului, dar, de asemenea, produce datele corecte despre locația sa exactă, în orice moment dat, indiferent dacă este conectat sau nu.

Soiuri de codificatoare absolute

În funcție de caracteristicile particulare ayusolyutnye codificatoare pot varia tipul de fixare, sau prezența jaluzelei prin sau proeminente arbore tubular. Gama de astfel de dispozitive, de asemenea, foarte diverse în ceea ce privește caracteristicile externe: lungimea, diametrul corpului și așa mai departe. În plus, este cunoscut faptul că senzorii absolute măsurarea pozițiilor în timpul rotației multi-turn și un singur turn acolo. Actuatoare produce poziția curentă în termen de o cifră de afaceri și capabile de mai multe discernământ de mai multe rotații suplimentare.

codificator optic - ce este?

Acest convertor este montat rigid pe arborele de antrenare, realizat din sticlă. Un codificator optic, spre deosebire de senzorii descriși mai sus, este echipat suplimentar cu un rastorom optic care, prin rotirea arborelui se deplasează și se transformă cuplul într-un flux de lumină primită de fotosenzorul ulterior.

Acest tip de convertor detectează unghiuri de rotație, în cazul în care fiecare poziție unică corespunde unui cod special unic de numere. El, împreună cu numărul de rotații și este o unitate de măsură a senzorului. Conectarea codificator și principiul său de funcționare identică funcționare incrementală a dispozitivului descris mai sus.

Tipuri de senzori în funcție de principiul de funcționare

Caracteristicile traductoarele de lucru sunt împărțite în magnetic și fotoelectrice.

Principiul fizic de funcționare se bazează pe prima utilizare a efectului Hall, descoperit în 1879 de E. Hall. În acest caz, o diferență de potențial se produce numai atunci când sunt plasate în sârmă DC regiune câmp magnetic.

Caracteristicile rezoluția și acuratețea fotoelectric encoder magnetic inferior, dar punerea sa în aplicare mai ușoară. El este mult mai puțin spații și condiții de funcționare exigente.

Reprezentant al codorului magnetic este un dispozitiv care fixează bucla care trece prin polii magnetici ai magnetului rotativ, vecinătatea elementului senzorului. transmitator de date Expresia are, de asemenea, sub formă de cod digital.

Fotoelectric encoder - o sondă care funcționează pe baza efectului fotoelectric, care se observă, ca urmare a expunerii la lumină în această privință. Se deschide acest principiu în 1887 de către H. Hertz. În timpul funcționării acestui tip de senzor se observă transformarea permanentă a fasciculului de lumină într-un semnal electric.

Sunt sinonime fotoelectric codificator optocuplor, optice și opto-electronice. Senzori de acest tip sunt mai exigente din caracteristicile de producție, funcționare, și mai mult decât alte codificatoare, dar acest lucru este justificat, deoarece potențialul de precizie lor este mult mai mare decât cele ale concurenților.